传感节点
(1) 协议处理
传感节点接收上层精准农业现场网关传送的信息,通过协议分析后交给数据处理和缓存模块处理。传感节点的定时数据上报会由协议处理模块定时收集数据处理和缓存模块中缓存的数据,并对信息进行组织,发送数据上报消息到精准农业现场网关上。
(2) 数据采集
传感节点主动采集下挂传感器的感知数据信息和下挂控制器的工作状态信息。数据采集要避免传感器终端设备的零漂现象。
注意:零漂指输入端无信号时,输出端的电压偏离初始值而上下漂动的现象。零漂是由于温度的变化、电源电压的不稳定等原因引起的。由于精准农业现场环境相对变化大,农业环境中电压不稳定,传感器的零漂现场在农业应用中是不可避免的。应要求传感设备提供商定期对零漂现场进行调整,一般周期是一年。
(3) 数据处理及缓存
传感节点保存其所连接的传感器和控制器的采集配置要求,如每5秒采集一次、每10秒采集一次等。所有由传感器采集的感知数据可在传感节点缓存,以保证网络中断情况下数据的连续。缓存的历史数据记录采集时间,等通信模块恢复通信后,将数据上传给精准农业现场网关。
(4) 本地显示
本地显示提供现场用户直接的交互界面,显示模块具有数据显示、故障提示以及设备控制功能。
(5) 本地控制
支持在精准农业现场通过传感节点自带本地控制功能,实现控制器设备的本地操控。