精准农业数据滤波和插值分析技术

    传感器感知的数据受设备木身的影响，可能会产生一些异常的数据，这些数据很难在种类繁杂的传感器终端侧做滤波处理，上报到应用层后将对正常的业务分析造成影响。为方便业务分析，需要在应用层平台侧做滤波处理服务。针对些关心异常数据的特殊应用，可以通过滤波处理服务直接获取这些异常数据。

    滤波处理服务包含业务输入模块、业务处理模块和业务输出模块三部分。业务输入模块接收所有的传感数据，并把传感器的原始数据传递给业务处理模块，业务处理模块根据不同的情况采用不同的滤波模型，主要包含线性平滑滤波和加权平滑滤波。业务处理模块对滤波异常结果进行记录，并通过业务输出模块对结果进行输出。

    传感器设备采集的数据信息来自精准农业现场特定的位置，无法体现整个精准农业现场环境的信息，因此，需要对传感器采集到的数据进行插值分析，将空间插值后的数据提供给用户，使用户只需要输入位置信息，即可获取所需要的数据。因为传感器设备采集的是同一精准农业现场中不同位置的数据，所以采用插值分析后的数据是可信的。插值分析方法采用简单的两点插值和全图距离倒数插值两种。

    两点插值又叫线性插值，取最近的两个点A和B的观测值为参考值来计算任意点的值。

    其中，L为最近两点的距离，x为插值点距A点的距离，x2为插值点距B点的距离，y1为A点的观测值，y2为B点的观测值。两点插值非常简单，而且不受其他点干扰，通常在部署网络时用于校验观测点传感器的工作情况。

    两点插值的计算很简单，但是缺乏连贯性，每次参考点发生变化时，插值结果会跳变，因此，可使用全图距离倒数插值方法计算，用户可以任意选用插值方法。